Movimiento de rotación
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada
eje de rotación) o un punto
permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se
representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores.
El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular
, que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el
eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice
que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
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